A Rodovia MT-251 é fundamental por conectar os municípios de Cuiabá e Chapada dos Guimarães, percorrendo a área do Parque Nacional de Chapada dos Guimarães. O trecho da estrada que vai do Rio Mutuca até a Cachoeira dos Namorados acompanha os limites do parque, enquanto um segmento de cerca de cinco quilômetros, entre o Terminal Turístico da Salgadeira e a região da Mata Fria, está inteiramente localizado dentro da área federal.
A administração do Parque Nacional está a cargo do Instituto Chico Mendes de Conservação da Biodiversidade (ICMBio), o órgão que elaborou um Plano de Manejo e se dedica às atividades de conservação nesses territórios.
Por sua vez, a Secretaria de Estado de Infraestrutura e Logística (Sinfra-MT) tem a obrigação de manter as condições adequadas de tráfego na Rodovia MT-251, incluindo as porções que atravessam o parque. Para tal, executa trabalhos de manutenção e melhorias que cobrem desde o asfalto até a sinalização.
No entanto, qualquer tipo de intervenção na rodovia, inclusive as restaurações, dentro dos limites do parque necessita de um aval do governo federal.
O segmento conhecido como Portão do Inferno enfrentou problemas recentes de deslizamentos, elevando o risco de acidentes na MT-251, cercada integralmente pelo Parque Nacional nessa zona.
Dessa forma, mesmo com a Sinfra-MT sendo responsável pela pavimentação da rodovia nesse trecho, os aspectos ambientais do entorno, como os penhascos dos dois lados da via, estão sob os cuidados do ICMBio.
Para promover a segurança dos usuários da MT-251 e evitar incidentes, a Sinfra-MT está desenvolvendo planos de ação emergenciais na área. Tais iniciativas são sempre coordenadas com os órgãos federais responsáveis pela gestão do Parque.
Asfaltada no final dos anos 70, a MT-251 tem sido, ao longo das décadas, a rota principal entre Cuiabá e Chapada dos Guimarães. Em 09/06/2000, por meio do Decreto Estadual nº 1.473, a via foi designada como uma Estrada Parque, desde o cruzamento com a MT-351 até o Mirante de Chapada dos Guimarães.
